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　　东山精密制造股份有限 太阳能跟踪转台 目录 1. 太阳能跟踪转台概述 ? 单轴跟踪太阳能转台 ? 双轴跟踪太阳能转台 ? 双轴高精度跟踪太阳能转台 2. 单轴跟踪太阳能转台方案 ? ? ? ? 转台支架 驱动系统 控制系统 技术指标 3. 双轴跟踪太阳能转台方案 ? 推杆式太阳能转台 ? 转台支架 ? 驱动系统 ? 控制系统 ? 技术指标 目录 3.双轴跟踪太阳能转台方案 ? 回转驱动式太阳能转台 ? 转台支架 ? 驱动系统 ? 控制系统 ? 技术指标 1.太阳能跟踪转台概述 P1 太阳能跟踪转台分为：单轴跟踪转台和双轴跟踪转台，其中，双轴跟踪转台又 分为普通精度和高精度跟踪转台 ? 俯仰单轴太阳能跟踪转台 ? 推杆式双轴太阳能跟踪转台 ? 回转驱动式双轴太阳能跟踪转台 1.太阳能跟踪转台概述 P2 双轴高精度转台： ? ? ? 采用了高精度驱动齿轮箱或推杆结构 采用了在末端添加高精度旋转编码器的方式在控制末端保证控制精度 采用了高精度太阳能跟踪传感器加上时控系统构建整个系统闭环控制 2.单轴跟踪太阳能转台—概述 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 专为对入射角度不太敏 感的多晶硅太阳能电池 面板系统设计 可以按照发电地区的经 纬度和平均太阳高度角 设置一个偏置角 运转角度为-87~+87度 面积40m2~80m2 抗风强度：七级风正常 工作 跟踪系统工作电压： 220V +/-20% 50/60 Hz 跟踪系统日耗电：约 0.2 kwh 跟踪方式：时控 与上位机接口：RS232 操作方式：自动、太阳能支架手动 工作温度：-30~+70摄 氏度 单轴俯仰方向跟踪太阳能转台示意效果图 2.单轴跟踪太阳能转台—安装架 ? ? 安装支架采用型材方钢管并经过热镀锌工艺处理，结构轻巧，保证使用的耐久性 安装支架安装简单，并且可以经过简单的调整即可让太阳能面板调平 2.单轴跟踪太阳能转台—支撑座 基座的设计考虑到： ?转台整体结构强度，特别是 抗风倾覆强度 ?轴向直线度 ?两个安装面轴向垂直度 ?标识系统，用于现场安装时 对准初始方位 2.单轴跟踪太阳能转台—驱动系统 驱动系统由以下几个部分组成： ? 立式回转机构 ? 带行星齿轮箱有刷电机 ? 旋转编码器 ? 驱动减速比：21250:1 ? 运转90度需要时间：不大于5分钟 ? 有刷电机平均使用寿命：不短于15年 2.单轴跟踪太阳能转台—控制系统（1） 控制系统特点： ? 采用工业级高性能单 片微处理器 ? 板载实时时钟 ? 板载大容量非易失性 存储器可存储不少于 1年当地太阳仰角信 息（按3分钟一个点 计算） ? 手动控制接口，太阳能支架可以 通过接入手动控制盒 手动控制 ? 可接入2路高精度码 盘信号，光电跟踪传 感器和风速传感器信 号构成闭环控制系统 ? 通过RS232与上位机 通信 控制系统方框图 码盘1信号接口 GPS天线 TTL IO信号 TTL IO信号 码盘2信号接口 光电跟踪传感 器接口 风速传感器接口 电压型 预留IO输入 按钮输入1 按钮输入2 光电隔离电路 光电隔离 电路 AD采样辅助 电路 按钮输入3 非易失性存储器 板载GPS模 块(选配） CPU 外置式RTC(有GPS模块时省略） 状态指示 灯1 接口 指示灯接口电路 外置看门狗电路 状态指示 灯2 接口 手动控制接 口电路 RS232接口 电源模块 电机控制电路 状态指示 灯3 接口 手动控制 接口 RS232外部 接口 电源接口 电机1接口 电机2接口 主控板方框图 2.单轴跟踪太阳能转台—控制系统（2） 控制系统电控箱： ? 双层控制箱设计，太阳能支架外层采用钢化玻璃 面板可以不开箱查看运行状态 ? IP54设计，适用于室外恶劣环境 ? 对外接口全部采用防水航空插座 控制系统电控箱示意图 控制系统手动开关： ? 主要用于初始化和其他非发电控制时 的手动控制 ? 到位后自动停止 控制系统手动操作开关示意图 2.单轴跟踪太阳能转台—性能参数 ? 专为对入射角度不太敏感的多晶硅太阳能电池面板 系统设计 ? 可以按照发电地区的经纬度和平均太阳高度角设置 一个偏置角 ? 运转角度为-87~+87度 ? 面积40m2~80m2 ? 抗风强度：7级风以下正常工作，超过7级风放平 ? 跟踪系统工作电压：220V +/-20% 50/60 Hz ? 跟踪系统日耗电：小于0.2 kwh ? 跟踪方式：时控 ? 安装精度：小于2度 ? 跟踪精度：小于0.5度 ? 与上位机接口：RS232 ? 操作方式：自动、手动 ? 工作温度：-30~+70摄氏度 ? 防护等级：IP54 3.双轴跟踪太阳能转台—概述 ? ? ? ? 双轴跟踪太阳能转台即在水平和俯仰方向装配有旋转驱动机构装置的转台 水平（Azimuth)驱动采用回转驱动装置，太阳能支架可运转0~180度 俯仰（Elevation）驱动可采用推杆或回转驱动装置（可运转3~90度） 按照时控和太阳能跟踪光电传感器控制相结合可以灵活的做到不同的精度要 求 ? 按照承载负荷的大小转台可以做到40m2到80m2不等 推杆式双轴太阳能跟踪转台 回转驱动式双轴太阳能跟踪转台 3.双轴跟踪太阳能转台—推杆式方案 ? 原理简单，太阳能支架容易实现 ? 水平（Azimuth)驱动采用回转驱动装置，可运转0~180度 ? 俯仰（Elevation）驱动采用推杆（可运转0~90度）采用推杆方式推力大，并且 单向自锁，太阳能支架可以很容易的做到高精度 ? 配置了风速传感器，在风速过大时控制支架平放避风 ? 按照承载负荷的大小转台可以做到40m2到80m2不等 3.推杆式双轴跟踪太阳能转台—支架 支架的设计充分考虑到： ?整体结构强度，从负荷上配置了足够的裕量 ?平整度，保证模组在可控的安装精度范围内 ?线性变形 ?组件的安装精度和可调整度 ?传感器的安装精度 3.推杆式双轴跟踪太阳能转台
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