本发明涉及光伏组件维护领域，特别是涉及斜单轴跟踪支架光伏组件清洁技术领域。

　　光伏组件常置于野外环境中，空气中的灰尘在自然条件下会在光伏组件表面累积，积尘会直接造成光伏组件的光电转换效率降低，从而降低系统发电量。

　　本发明提供了一种适用于斜单轴跟踪支架或双轴全跟踪支架的光伏组件清洁装置。太阳能支架

　　由于斜单轴跟踪支架采用与水平地面呈一定夹角的转动轴，现有光伏组件清洁装置不适合对此安装类型的光伏组件进行机械化清洁，甚至无法进行清洁作业。太阳能支架而本发明解决了目前清洁装置不适用于清洁斜单轴跟踪支架光伏组件的问题。

　　由于大型光伏电站附近常取水困难，本装置相比水洗清洁光伏组件方式具有不受当地水资源条件限制的工作特点。

　　由于无除尘功能的滚刷清扫作业时，滚刷会拌合清扫下来的砂石，对组件产生打磨作用，造成组件表面磨损，透光度降低。本发明通过除尘器使滚刷清扫时卷起的灰尘能被及时清除，从而降低了滚刷清扫对组件的磨损。

　　装置主要由机械臂、滚刷架（12）、液压站、除尘器、工程车（21）和定位控制系统组成。活动部件动力由液压缸提供，通过距离传感器及PLC运算能时时调整滚刷架相对光伏组件距离，完成清洁作业整个过程。

　　与现有技术相比，本发明能降低滚刷清扫造成的光伏组件表面磨损，减轻清扫作业对组件的二次污染，不产生水清洗方式清洗完成后形成的水渍，避免了因水渍造成的组件热板故障，整套装置至少需要一人进行操作。

　　因此，本装置在光伏组件表面清洁或除尘技术领域尤其是斜单轴跟踪支架或双轴跟踪支架光伏组件清洁领域有很大应用前景。

　　回转支承（1）与工程车（21）相连，大机械臂（2）通过铰链与回转支承（1）连接，并可在液压缸（3）的作用下绕铰链转动；小机械臂（5）通过铰链与大机械臂（2）连接，太阳能支架并可在液压缸（4）的作用下绕铰链转动；滚刷架（12）通过可拆卸铰链（14）与小机械臂（5）连接，并可在液压缸（6）的作用下绕可拆卸铰链（14）转动，以此实现滚刷架倾角调整；滚刷驱动电机（7）与小带轮（8）同轴连接，通过皮带（9）带动大带轮（10）以减速升扭矩方式转动，大带轮与滚刷（15）同轴连接，滚刷（15）轴通过左右两个轴承（13）固定于滚刷架（12）上；终滚刷（15）按如图所示方向旋转；A型滚刷架（16）与B型滚刷架（17）安置于平台（18）上，可根据不同规格的光伏组件支架更换尺寸合适的滚刷架；回转支承（1）由液压马达（20）通过减速器（19）驱动；滚刷在作业时卷起的尘土在除尘器作用下通过分布在滚刷架（12）内的通气孔经导气管（11）收集到集尘袋内。

　　液压系统主要由1个液压站、3个液压缸、1个液压马达、4个换向阀构成。3个液压缸分别布置于大机械臂正上方，大机械臂正前方和滚刷架上方。

　　距离传感器（22a）、距离传感器（22b）、距离传感器（22c）、距离传感器（22d）布置于滚刷架上，能时时检测滚刷架（12）相对光伏组件表面的位置并通过PLC运算作出调整，始终使滚刷架保持在相对位置范围内。

　　在除尘器上装有集尘袋，集尘袋装有尘满传感器，尘满指示灯安置于驾驶室内，操作人员可以随时观察，在指示灯亮时，操作人员应当停车清理集尘袋内尘土。

　　清洁作业流程为：工程车（21）达到预定作业区域后，操作人员启动清洁装置，工程车（21）开始前行，当布置于工程车（21）一侧的距离传感器检测到车辆位于支架正前方时，车辆停车，机械臂动作至预设作业初始位置。机械臂开始接近光伏组件，同时根据四个距离传感器测得数据调整滚刷架（12）相对光伏组件倾斜角度，使滚刷的旋转轴线与组件表面所在平面平行，当到达预设距离后停止接近。滚刷架开始斜向上运动寻找作业区域上界。当滚刷架上侧距离传感器（22a）、距离传感器（22b）均检测到光伏组件上边界时，滚刷架停止斜向上运动，再次接近组件，当到达预设距离范围内时停止。滚刷与除尘器启动，此时，依靠距离传感器使滚刷架始终与组件保持安全作业距离。当距离传感器（22c）、距离传感器（22d）均检测到作业区域下界时，滚刷架开始收回至作业初始位置，车辆前进至下一组件支架，完成一个工作周期。全部清洁作业完成后，回转支承（1）在液压马达（20）驱动下，使机械臂旋转至与工程车（21）平行，机械臂收回，放下滚刷架，完成整个作业过程。
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