河南太阳能光伏产线设之全自动激光划片机苏州凯谊诺自动化有限多功能太阳能电池片激光划片机利用机器视觉伺服控制激光器对破损硅片重新进行切割成可用硅片，提高破损硅片的利用率。包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机;上下料装置有两个,并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置,中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人,真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，光伏支架上料后经检测装置检测后,通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割,后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。结构简单，稳定可靠,效率高。

　　1-上框架,2-中间板,3-方钢架,4-方钢架前门,5-上框架前门,6-上框架前封板,7-上框架侧封板,8-上框架侧门,9-方钢架侧门,10-门把手,11-铰链一,12-方钢架侧门一, 13-油水分离器安装盒遮板,14-上框架后封板,15-方钢架后板,16-激光切割装置,17-上下料装置,18-铰链二, 19-把手,20-中间工作台装置,21-拖链,22-吸尘固定架, 23-上框架项板,24-上框架夹层,25-上框架夹层板,26-支脚,27-油水分离器安装盒,28-方钢架中间底板,29-方钢架左右底板,30-伺服挂板, 31-垫块,32-气路挂板, 33-PLC挂板,34-脚杯,35-脚杯固定板,36-相机固定架,37-相机横向支架,38-相机微调平台固定块,39-相机微调平台,40-工业相机, 41-相机夹具一,42-相机夹具二,43-上下料平台,44-转臂装置, 45-上料装置,46-下料装置,47-.上导向板,48-光杆一,49-伸缩气缸, 50-支撑柱,51-传感器支架,52-挡光片,53-下导向板,54-直线-上料仓,59-光杆二,60-下固定块,61-步进电机丝杠,62-贯穿步进电机,63-上固定块,-下料盒,65-下料仓,66-转臂,67-下料吸盘支撑柱,68-下料吸盘,69-下料吸盘密封板,70-旋转气缸,71-上料吸嘴, 72-吹片块,73-吹片块底座,74-直线-激光头微调机构，80-激光器焊接架,81-直线-线-线-抽线-对射传感器支架,-激光头粉象生活邀请码。

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