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　　双轴跟踪，顾名思义，是指具两个方向的旋转轴。 这样电池板可以在太阳的方位角，以及高度角上同时跟踪太阳。从而达到电池板保持垂直于太阳光线。双轴跟踪光伏阵列沿着两个旋转轴运动，能够同时跟踪太阳的方位角与高度角的变化，理论上可以完全跟踪太阳的运行轨迹以实现入射角为零。

　　利用太阳能发电已成为新能源利用的一种重要的方法。太阳能光伏组件阵列是实现光电转换的主要器件，光伏系统的发电量大小除与电池板功率和运行状况有关外，还与能量的转换效率有关，直接影响性能的好坏。因此太阳能光伏组件阵列的安装方式对太阳能发电系统的效率影响非常大。

　　传统的太阳能光伏组件大都采用固定式安装，即电池板固定在支架结构上，不随太阳位置的变化而移动，太阳能支架这样的结果是将严重影响转换效率。据测算，如果系统与太阳光线°的偏差，就会因垂直射入的辐射能减少而使光伏阵列的输出功率下降10%左右，这是因为太阳能光伏组件阵列的发电量与阳光光线入射角度有关，光线垂直与组件平面时光伏阵列接收到的太阳辐射量，其发电量。

　　为了解决这一问题，太阳自动跟踪系统应运而生，采用太阳自动跟踪系统可在程度上保证电池组件与太阳光光线]

　　使用广泛的有三种太阳光伏自动跟踪系统，包括水平单轴跟踪、倾纬度角斜单轴跟踪和双轴跟踪，其中水平单轴跟踪和倾斜单轴跟踪只有一个旋转自由度，双轴跟踪具有两个旋转自由度。

　　三种跟踪系统采用的跟踪控制策略为主动式跟踪控制策略，通过计算得出太阳在天空中的方位，并控制光伏阵列朝向。这种主动式光伏自动跟踪系统能够较好的适用于多霜雪、多沙尘的环境中，在无人值守的光伏电站中也能够可靠工作。从跟踪是否连续的角度看，所研制的光伏自动跟踪系统采用了步进跟踪方式，与连续跟踪方式相比，步进跟踪方式能够大大的降低跟踪系统自身能耗。

　　双轴跟踪作为太阳能光伏发电系统安装方式，这种系统与固定式安装方式相比较，可以提高至少35%的发电量，并且其可靠性达10年之久

　　双轴跟踪光伏阵列沿着两个旋转轴运动，能够同时跟踪太阳的方位角与高度角的变化，理论上可以完全跟踪太阳的运行轨迹以实现入射角为零。通常，跟踪控制可以采用连续跟踪和步进跟踪两种基本方式。连续跟踪方式需要跟踪角按照变化规律随时调节以跟随太阳运行轨迹。而步进跟踪方式则是每隔一段时间调整一次跟踪角使光伏阵列对准当前太阳所处的位置，而其余时间光伏阵列固定不动。显然，步进跟踪方式简化了系统控制。但是，步进跟踪的光伏阵列不能实时跟踪太阳运行轨迹，就必然降低太阳辐射的利用率。综合各方面考虑，采用步进跟踪方式，使其跟踪角度误差小于±0.5度。

　　双轴跟踪系统的结构分为支撑部分，联接部分和传动部分。双轴跟踪系统的支撑部分是由主体支柱、转动支撑及钢结构支架组成，联接部分由铝型材及螺栓组成，传动部分由蜗轮蜗杆、联接杆件、减速器等组成。双轴跟踪系统跟踪方向包括水平回转和竖直俯仰两个方向，实现双自由度跟踪。电机动力输入，经过减速器减速，输入蜗轮蜗杆，将竖直平面的回转运动转换成水平面的回转运动，太阳能支架太阳能支架同时位置传感器实时采集系统转动的角度，为电控输入实时数据，从而实现水平回转方向的自动跟踪

　　卢育发, 李旗号, 李倩. 双轴跟踪装置对太阳能发电系统增效的理论研究[J]. 安徽电子信息职业技术学院学报, 2009, 8(5):43-45.

　　马炎, 陈海军, 钱裕, et al. 双轴跟踪槽式太阳能集热器性能试验[J]. 热力发电, 2015(1):19-24.

　　王岱, 杨世洪. 采用四象限探测器的双轴跟踪控制技术[J]. 光电工程, 2003, 30(5):31-33.
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