经过两个多月的设计和反复测试，由神东高端设研发中心联合国内知名机械外骨骼助力企业组成的团队，针对矿井作业工作特点，设计研发制造的第二代机械外骨骼产品进入现场测试阶段。

　　近日，冷弯型钢冷弯型钢在神东榆家梁煤矿的周转材料库内，一名身着奇异装的装卸工吸引了人们的注意力。这名装卸工将两米五长的槽钢很轻松地抬起搬动行走，槽钢重量达60斤，然而装卸工看上去似乎并不费力。这一幕让人联想到了电影《明日边缘》或游戏《死亡搁浅》里的画面。而这套装正是由神东高端设研发中心联合国内知名机械外骨骼助力企业组成的团队，设计研发制造的第二代机械外骨骼产品。

　　测试现场，榆家梁煤矿周转材料队52煤组的栾小东在测试完成后说道：“这套设给人的腰部和腿部提供了很大的助力，如果产品能够再提供给手部和胳膊的助力就更好了。”

　　机械外骨骼顾名思义，是利用特殊的合金材质模拟人类骨骼，辅助人的行动，冷弯型钢增强人的四肢力量的可穿戴设。冷弯型钢该类设目前已被广泛用于军事、救援、医疗等领域，但引入煤炭行业还属首次。

　　本次现场测试的这套机械外骨骼为“主动型外骨骼”，冷弯型钢在设计上更为强调开放性，确保不影响人本身动作灵活性的前提下，在有助力需求的位置增加点击，在没有助力需求的地方使用欠驱动或耦合驱动等技术，增加了人的力量和耐力。这套机械外骨骼在使用过程中更偏向于跟随，即检测人的运动状态、外部环境等因素后，判断出人的运动意图，继而由外骨骼进行跟随，并在需要的时候提供助力。

　　目前，神东高端研发中心与联合团队一起开发的机械外骨骼属于标准化产品，共有3款，分别是上肢外骨骼机器人MAPS-U、腰部外骨骼机器人HEMS-L以及下肢外骨骼机器人HEMS-GS，面向矿井单位的安装、生产、搬运和地面单位制造、生产、维修等场景。

　　据了解，冷弯型钢机械外骨骼作为一种人机协作设，并不是一个过渡产品。相反，在未来很长一段时间内，它将和同时部署的各类矿井智能机器人、全自动化设进行互补，为神东各个矿井和部门提供更多更优的智能化保障，让员工能从繁重的体力劳动中解脱出来，真正实现从机械化、自动化到智能化的蜕变。（李锐东 王浩宇）
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